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发动机连杆无序分拣|某内燃机龙头制造商
连杆是汽柴油发动机极为关键的零部件,用户计划通过机器人实现对粗加工连杆的无序分拣,以减少繁重的人工劳作。连杆采用料框来料方式,工件散乱放置在框内,位姿呈现无序状态,且连杆分大小头,需要按照指定朝向抓取才能满足后续码放要求,传统定位方式很难定位、效率低,用户选用部署3D视觉定位系统,实现对不同批次工件的精准定位,引导机器人实现高效无序分拣。
解决方案
AT-S1000-01C-H采用光栅结构光及双目成像技术,具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强,配套自研无序解决方案,帮助用户实现工件的柔性化分拣,降低人力拣选成本及工装定制成本,提升加工生产效率。
方案优势
提升清筐率
结合工件自身特性、通过离线规划实现最优抓取位设定,根据工件无序状态引导机器人执行最优抓取策略,提升抓取稳定性及清框率。
降低碰撞风险
通过运动规划、ROS防碰撞设计等方式,有效解决无序状态下夹具、工件、料框之间干涉风险,确保系统安全、可靠运行。
良好的适应性
3D视觉定位系统识别多规格连杆,提升产线柔性化程度,连杆表面油污、锈迹均不影响识别,可在60000lux光照度下完整成像,使工位部署更加灵活。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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