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玻璃液晶面板上下料|某知名平板显示器材料生产企业
玻璃液晶面板生产过程中,用户需要从料车上抓取面板上料至机床进行加工,并对加工后的面板进行下料放置,通过复合机器人进行工位间的转运。复合机器人的移动底盘到位不准,面板材质特殊工装不易定制,为实现加工线多品类加工能力的柔性化提升,减少定制工装及限位装置的部署成本,用户通过选用3D视觉系统完成面板的高效上下料,实现增效降本。
解决方案
AT-S1000-06C-S采用光栅结构光及双目成像技术,具有高精度、高节拍、集成度高、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现高效转运。
方案优势
智能纠偏
3D视觉系统可通过扫描获目标物的空间坐标,有效纠正移动机器人到位不准造成的定位偏差。
毫米级定位精度
采用光栅结构光成像,满足毫米级定位精度要求,准确落放夹具,避免定位不准造成漏抓、误抓等情况。
高效定位节拍
复合机器人需执行多工位的上下料及转运,3D视觉系统臂载式安装于协作机器人末轴上,单次定位节拍<3s,可满足高效生产节拍要求。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维护。
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